14. yüzyılda İslamlaşmaya başlayan, geçmişte Portekiz (1511-1641), Hollanda (1641-1786) ve İngiliz (1786-1957) idaresinde kalan Malezya, bağımsızlığını 31 Ağustos 1957 tarihinde kazanmıştır. Kuruluşunda Malaya Federasyonu olan ismi, 1963 yılında Sabah, Sarawak ve Singapur’un katılımıyla Malezya olarak değiştirilmiştir. Singapur, 1965 yılında federasyondan ayrılmıştır.

Malezya, federal anayasal monarşiye dayalı parlamenter demokrasi sistemiyle yönetilmektedir. Federal Anayasaya göre devletin başı, dokuz eyalet sultanı tarafından rotasyon usulüyle beş yıllık bir dönem için seçilen ve törensel yetkilere sahip olan kraldır.

Son olarak, 24 Ocak 2019 tarihinde gerçekleştirilen Hükümdarlar Konferansı toplantısında, Pahang eyaleti Sultanı Al-Sultan Abdullah Ri'ayatuddin Al-Mustafa Billah Shah, Malezya’nın 16. Kralı olarak seçilmiştir.

Hükümetin başı Başbakandır. Federal Meclis, Temsilciler Meclisi (Dewan Rakyat) ve Senato (Dewan Negara) olmak üzere iki kanatlıdır. 70 üyeli Senato üyelerinin 44’ü Kral tarafından atanmakta, 26’sı eyalet meclisleri tarafından seçilmektedir. Senatörler üç yıllık bir dönem için belirlenmektedir. Temsilciler Meclisi üyeleri ise seçimle belirlenmektedir.

Malezya, İngiltere’den bağımsızlığını kazandığı 1957 yılından 2018 yılında düzenlenen seçimlere kadar iktidarı elinde bulunduran Ulusal Cephe (Barisan Nasional, BN) koalisyonu tarafından yönetilmiş; 9 Mayıs 2018 tarihinde gerçekleştirilen 14. genel seçimlerden zaferle çıkan Umut İttifakı (PH) koalisyonu, iktidarı devralmıştır. 10 Mayıs 2018 günü yemin ederek Başbakanlık görevine başlayan Halkın İttifakı (Pakatan Harapan-PH) koalisyonunun lideri Mahathir Mohamad (1981-2003 yıllarında da Başbakan), 24 Şubat 2020’de istifa etmiş ve PH iktidarı çökmüştür. Devamla, iki ayrı Hükümet kurulmuştur: Mart 2020’de Bersatu lideri Muhyiddin Yassin öncülüğünde kurulan koalisyon Hükümeti, parlamentoda sandalye çoğunluğunu kaybetmiş ve bu gerekçeyle 16 Ağustos 2021’de dönemin Başbakanı Yassin’in istifasıyla çökmüştür. UMNO Başkan Yardımcısı İsmail Sabri, Malezya Kralı Sultan Abdullah tarafından Başbakan atanarak 21 Ağustos 2021’de göreve başlamış, kabinesi ise 30 Ağustos 2021’de yemin ederek işbaşı yapmıştır.

Malezya’da müteakip genel seçimlerin 2023 yılında yapılması beklenmektedir.